厂房设备

当前位置:主页 > 厂房设备 >

约束与约束反力

发布时间:2020-05-09 19:14

  ——————————————————— ——————————————————— 概 念 自由体——可以在空间作任意运动的物体。 可以在空间作任意运动的物体。 自由体 可以在空间作任意运动的物体 非自由体——由于受到周围物体的限制(或 由于受到周围物体的限制( 非自由体 由于受到周围物体的限制 阻碍)而不能作任意运动的物体。 阻碍)而不能作任意运动的物体 约束——事先对物体的运动所加的限制条件 事先对物体的运动所加的限制条件。 约束 事先对物体的运动所加的限制条件 约束反力——约束作用于非自由体的力。 约束反力 约束作用于非自由体的力。 约束作用于非自由体的力 简称:约束力或反力) (简称:约束力或反力) 除约束力外, 除约束力外,非自由体上所受到的所有促 使物体运动或有运动趋的力,称为主动力 主动力。 使物体运动或有运动趋的力,称为主动力。 约束力是由主动力引起的,故它是一种被 约束力是由主动力引起的,故它是一种被 动力。 动力。 1.3 约 束 与 约 束 ——————————————————— ——————————————————— 约束反力的确定 约束反力取决于约束本身的性质、 约束反力取决于约束本身的性质、主 约束本身的性质 动力和物体的运动状态。 动力和物体的运动状态。 约束反力阻止物体运动的作用是通 过约束与物体相互接触来实现的, 过约束与物体相互接触来实现的,因此 它的作用点在相互接触处; 它的作用点在相互接触处;它的方向总 是与约束所能阻止物体的位移方向相反; 是与约束所能阻止物体的位移方向相反; 大小将由平衡方程求出。 大小将由平衡方程求出。 1.3 约 束 与 约 束 ——————————————————— ——————————————————— 约束的基本类型 —————————————————— 柔索约束) 一、柔性体约束 (柔索约束) 1.3 约 束 与 约 束 约束反力为拉力,方向确定, 约束反力为拉力,方向确定,作用线沿柔索 背离物体。 背离物体。 ——————————————————— ——————————————————— 约束的基本类型 —————————————————— 二、光滑接触面约束 限制: 方向确定 限制:1.方向确定 2. a)接触点已知 ) b)公切线 约 束 与 约 束 法线 切线 r N r N 约束力沿接触面公法线方向指向物体。 约束力沿接触面公法线方向指向物体。 ——————————————————— ——————————————————— 约束的基本类型 —————————————————— 三、光滑圆柱形铰链约束 1.3 约 束 与 约 束 r N 约束反力过销中心,大小和方向不能确定, 约束反力过销中心,大小和方向不能确定, 通常用正交的两个分力表示。 通常用正交的两个分力表示。 Y X 方向假设 ——————————————————— ——————————————————— 约束的基本类型 —————————————————— 四、支座约束 1、固定铰支座 、 r R 1.3 约 束 与 约 束 约束反力过销中心, 约束反力过销中心, 方向不能确定, 方向不能确定,通常 用正交的两个分力表 示。 方向假设 v Y v X ——————————————————— ——————————————————— 约束的基本类型 —————————————————— 2、可动铰支座约束 、 1.3 约 束 与 约 束 r Y 辊轴支座约束。 辊轴支座约束。 方向假设 ——————————————————— ——————————————————— 1.3 约束的基本类型 —————————————————— 五、链杆约束 两端用光滑铰链与其它构件连接且不考 链杆。 二力杆。 虑自重的刚性直杆称为链杆 其为二力杆 虑自重的刚性直杆称为链杆。其为二力杆。 约 束 与 约 束 v S 解除约束原理: 解除约束原理:当受约束的物 体在某些主动力的作用下处于 平衡, 平衡,若将其部分或全部约束 解除,代之以相应的约束反力, 解除,代之以相应的约束反力, 则物体的平衡不受影响。亚洲城ca88唯一官网, 则物体的平衡不受影响。 方向假设

上一篇:亚洲城ca88唯一官网约束力与约束反力 下一篇:亚洲城ca88唯一官网固定矫治与下颌联冠斜面导板