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常见的约束类型

发布时间:2020-05-24 15:54

  约束和约束反力 1.限制物体位移的周围物体称为该物体的约束.(放在桌子上的书,轨 1.限制物体位移的周围物体称为该物体的约束. 放在桌子上的书, 限制物体位移的周围物体称为该物体的约束 桌子上的书 道支撑车轮,轴承限制轴) 支撑车轮,轴承限制轴) 限制轴 2.结束物体的作用称为该物体的约束反力. 桌子对书,轨道对车轮, 2.结束物体的作用称为该物体的约束反力.(桌子对书,轨道对车轮, 结束物体的作用称为该物体的约束反力 轴承对轴的作用力) 轴承对轴的作用力) 3.位移受到限制的物体称为非自由体. 3.位移受到限制的物体称为非自由体.(书,车轮,轴) 位移受到限制的物体称为非自由体 车轮, 图3 4.空间的位移不受任何限制称为自由体. 飞机,炮弹,火箭) 4.空间的位移不受任何限制称为自由体.(飞机,炮弹,火箭) 空间的位移不受任何限制称为自由体 曲柄冲 结束约束反力的方向一定与约束所能限制物体位移的方向相反. 结束约束反力的方向一定与约束所能限制物体位移的方向相反. 1 二、几种常见的约束类型 1.柔体约束 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。由于柔体只能限制物 体沿柔体伸长方向运动,故只能承受拉力 约束反力特点:作用点在柔体与被约束物体接触处,作用线沿柔 体中心方向背离被约束物体。柔体约束只能承受拉力 2.光滑接触表面的约束 光滑接触面约束时,不论接触面形状如何,都不能限制物体沿接 2 触面切线方向运动,而只能限制物体沿接触面公法线 光滑接触面约束 图 1-20 齿面约束 约束反力的特点:通过接触点,沿接触面公法线.光滑铰链约束 铰链:工程中常见约束,有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成 1-销钉 2-构件 图 1-21 铰链约束 3 此类约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内移动而不能 限制绕销钉转动 约束反力的特点 当外力作用在垂直销钉轴线的平面内时,约束反力过铰链的中 心,指向不定,可以用正交分解的两个分力来表示 1)固定铰链支座 3.固定部分 图 1-22 固定铰链支座 图 1-23 2)活动铰链支座 该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间,装有几个辊轴而构成 4 的,亚洲城ca88唯一官网又称辊轴支座。滚动支座的约束性质与光滑面约束相同,其约束 反力必垂直于支撑面,且通过铰链中心 图 1-24 活动铰链支座 3)铰链连接(中间铰) 若构成铰链的两构件都可绕销钉转动,这种铰链为铰链连接。其 约束反力特点与固定铰支座相同。用过铰链中心、正交分解的两个反 力表示 图 1-25 铰链约束 4)球铰链约束 圆球和球壳连接构成球铰链约束。 此类约束限制球心任何方向的 位移。其约束力通过球心,但方向不能确定,通常由三个正交分量表 示 5 图 1-26 球铰链约束 5.固定端约束 房屋的凉台、 车床的刀具夹持端等, 它们既不能转动也不能移动, 所以既有三个方向的约束反力,也有三个方向的约束反力偶 图 1-30 固定端约束 在平面中表示为:两个正交分解的反力和一个反力偶 图 1-31 固定端约束反力 6 6.二力杆(连杆) 二力杆:只受两个力作用而处于平衡的杆件 约束反力特点: 两个力必沿这两个力作用点的连线,指向不定。只能承受拉压 7

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